Il Parco dei Mulini sito a  San Pietro al Tanagro si estende su una superficie di circa dieci ettari. Si tratta di una piccola vallata che si apre quasi come un anfiteatro naturale tra due versanti montuosi coperti di boschi e solcati da un torrente, il Setone. Il Parco dei Mulini costituisce il punto di partenza di vari sentieri: quello che sale al monte del Crocifisso e all’omonima cappella, quello che raggiunge la fontana Canali e quello che consente di arrivare a San Rufo. Gli amanti del benessere fisico possono inoltre seguire  il Percorso Vita, un sentiero dotato di attrezzi ginnici adatti a varie età. La presenza di mulini ad acqua fa del luogo un sito rilevante nell’ambito dell’archeologia idraulica.

Lungo il torrente Setone, scopriamo diversi mulini edificati dopo che nel 1808 i sanpetresi ottennero un Regio Decreto del re di Napoli Gioacchino Murat, con il quale veniva autorizzata la costruzione del mulino Mangieri, quello di cui si possono osservare i ruderi nella parte alta del vallone.